公元 2020年6月23日 9点43分，随着长征三号 乙 运载火箭成功发射，备受瞩目的 中国北斗卫星导航系统，最后一颗“收官之星”进入轨道，我们有幸见证历史性一刻！

现在，我们中华儿女将和世界人民一起，见证中国北斗系统全球组网时刻！#北斗卫星导航系统#前后历时26年，终于完成了全球大组网！承担起我们中国的大国担当！

完成全球组网的中国北斗卫星导航系统，不仅是中国航天科技大国重器的里程碑，更是中国科技发展造福世界人民的见证！有北斗不迷路，世界人民大团结的方向指针！

01 有一种霸气，叫中国北斗！

此前在6月15日，按照标准规范的发射技术流程，中国北斗三号全球卫星导航系统，最后一颗“收官之星”在西昌卫星发射中心，曾进行技术区的测试、以及推进剂加注。

资料显示，该发射中心位于四川省凉山彝族自治州冕宁县。始建于1970年，1982年正式交付使用！1984年开始发射首颗通信卫星以来，至2016年发射活动已突破100次！

完成了卫星正式发射前的状态设置后，执行发射任务的长征三号乙运载火箭，作为领航者，也顺利通过了加注前的全部测试工作，各项核心功能以及性能满足任务要求。

该运载火箭于1997年8月，第二次发射验证研发成功，卫星整流罩最大直径4.2米，起飞质量458.97吨，GTO运载能力达到5.5吨！已开展常规推进剂、低温推进剂加注。

这标志着，我国北斗三号全球卫星导航系统，最后一颗组网卫星已进入临射倒计时！

航天测量船「远望号 」：

对航天器及运载火箭进行跟踪、测量、控制和数据传输的航天测量船，已经为北斗三号卫星最后一颗“收官之星”发射，提前航行至相关海域，做好关键且充足就位准备！

一度被称为“五常专属”的航天测量船，肩负航天测控网的海上机动测控任务。

除了测量人造卫星、航天飞机、宇宙飞船等在宇宙空间的飞行数据，进行遥控和传输指令等，还能在海上进行实时跟踪、遥测战略导弹的飞行轨迹及弹着点，相当重要。

现在，这艘航天测量船的任务，就是为北斗三号系统全球组网卫星，“收官之星”提供关键数据测量、重要数据传输，以及控制信号数据传递，一座移动天线数据站系统！

如果说，航天测量船是海面上的一座移动天线数据站系统，在大海中提供卫星数据中转的机动性便利条件。那么，地面测控系统 则是对整个航天器提供控制和数据支持！

作为卫星通信系统中的陆地通信部分，同样是由极为复杂的地面测控网组成，也是卫星发射系统的关键控制中心！地面站、测量船、测量飞机，共同组成了测控站系统。

即将发射的北斗三号全球大组网卫星，包括航天器及其有效载荷在运行期间，通过地面测控系统监视控制全程状态，包括轨道位置、航天器位置等，所有系统运行参数。

尤其是中国的北斗卫星全球导航系统，这种超高精密的大型航天及卫星系统，绝非一般的小型商业卫星所能比拟的！航天科技掌握要求极高，有一种霸气，叫中国北斗！

02 从起步到全球组网，北斗建设“三步走”！

中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，简称：BDS）一套完全由中国自主研制的全球卫星导航系统，继GPS、GLONASS之后第三套成熟系统。

事实上，中国北斗卫星导航系统（BDS）、美国GPS卫星定位系统、俄罗斯 格洛纳斯GLONASS、欧盟伽利略GALILEO，都成为联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

作为国家重要的空间基础设施，除了基于国家安全和经济社会发展的需要，我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，已经为全球用户提供定位、导航、授时服务。

从上世纪80年代提出了概念设想，到1994年北斗一号建设正式启动，几代北斗人经过30多年实践探索，北斗一号、二号、三号系统，走过了北斗建设“三步走”发展历程！

北斗一号实现从无到有；北斗二号覆盖亚太地区，从有源定位到无源定位；北斗三号实现全球组网。2017年就面向全球提供RNSS服务，全天候、全天时、高精度支持！

2003年北斗一号卫星系统建成，初步满足中国及周边区域覆盖。由于采用由原定为机制，用户设备需要发射信号，才能完成卫星定位服务。原因在于，双向短报文通信。

2012年北斗二号卫星系统建成，兼容北斗一号有缘定位，增加了无源定位体制！用户仅靠接收信号也能定位，解决用户容量限制，满足高动态需求，并覆盖到亚太地区。

2020年北斗二号系统全面建成，仍兼容北斗一号、二号，通过“星间链路”特性，实现卫星与卫星之间的连接，解决了全球组网需要全球布站的问题，完全覆盖全球区域。

北斗三号卫星导航系统全球组网后，将进一步提升整体性能、扩展功能，能够为全球用户提供定位导航授时、全球短报文通信和国际搜救等服务，造福世界各地的人们！

同时，在中国本土以及周边地区覆盖范围内，还提供了星基增强、地基增强、精密单点定位、区域短报文通信服务！据称，北斗兼容俄罗斯的格洛纳斯GLONASS系统。

03 其实？我们早就用上了北斗导航服务！

事实上，除了用于国防安全的军事用途以外，民用领域早就支持了中国北斗服务、包括用于海运的客货轮、陆地汽车定位导航等，智能手机也支持了北斗卫星定位导航！

华为海思自主研发麒麟SoC处理器芯片，已经整合北斗卫星定位系统的集成芯片，甚至华为的智能手机上，都改成了「位置信息」！美国高通骁龙芯片也完成兼容支持。

在智能手机与平板电脑等移动设备方面，仅美国苹果iPhone、iPad 不支持北斗！华为等智能手机定位时，无论使用哪款地图APP，系统都会自动搜寻北斗等卫星信号。

除了苹果以外的几乎所有智能手机设备，甚至会综合中国北斗BDS、美国GPS等，大大提到了定位的精度！鉴于美国对华为的态度，华为智能手机应该更依仗中国北斗？

在2019年8月召开的华为开发者大会上，华为技术推出「亚米级定位」地图服务！据了解，华为地图服务依靠的是，天基卫星＋地基iot设备，基于“视觉算法”辅助完成。

较为常见的汽车行驶中定位导航举例子：通过AR+AI+北斗实现“视角上的厘米级”！

原定于2020年6月16日 10时11分 至 10时50分 发射窗口的时间，由于长征三号乙运载火箭临射前测试过程中发现产品技术问题，导致北斗卫星的发射任务出现了推迟。

如今，随着长征三号乙运载火箭成功发射，2020年6月23日 9时43分 历史定格！

中国北斗卫星导航系统，历时26年完成全球组网！

这是大国重器的里程碑，我们见证了历史性一刻！